Ο καλύτερος τρόπος να γνωρίσεις τον κόσμο των κρουστών και του ρυθμού είναι να συμμετέχεις στα μαθήματα βραζιλιάνικων κρουστών του Quilombo. Η εκμάθηση των ρυθμών της Samba Batucada και της Samba Reggae γίνεται μέσα από μια συγκεκριμένη μέθοδο ώστε να είναι προσβάσιμο σε όλους τους πληθυσμούς και χωρίς να είναι απαραίτητη κάποια γνώση μουσικής . Είναι μια διαδικασία συλλογική και ομαδική που απαιτεί συντονισμό και συνεργασία μεταξύ των συμμετεχόντων. Το μάθημα είναι ομαδικό και η εξέλιξη της ομάδας συλλογική και γι αυτό το λόγο είναι σημαντική η δέσμευση και η συνέπεια των μελών.
Αρχικά το εργαλείο που θα χρησιμοποιήσουμε είναι το ίδιο μας το σώμα. Ουσιαστικά θα χρησιμοποιήσουμε τα μέλη του σώματός μας αλλά και την φωνή μας για να παράγουμε ρυθμό (body percussion). Μέσα από αυτή την διαδικασία οι συμμετέχοντες εξοικειώνονται με τις διάφορες ρυθμικές φράσεις που αργότερα θα χρησιμοποιήσουμε στα μουσικά όργανα. Ήδη από την πρώτη μέρα οι συμμετέχοντες έρχονται σε επαφή με τα παραδοσιακά βραζιλιάνικα κρουστά όπως τα: marcasao, cortador, contra, caixa, rokar, tamporim, repiq.